Anschlussplatte des Manipulators
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Detail
Spezifikationen der Manipulator-Anschlussplatte
Die wichtigsten Funktionen auf einen Blick
| Parameter | Spezifikation | Warum das wichtig ist |
|---|---|---|
| Layer-Aufbau | 6-lagiges HDI 1. Ordnung + Rigid-Flex | ✅ Ermöglicht komplexe Verdrahtung in kompakten Robotergelenken |
| Dicke | 0,8 mm (starrer Bereich) | ✅ Gleicht Festigkeit und Platzbeschränkungen aus |
| Material | Hochfestes Legierungssubstrat | ✅ Hält wiederholter mechanischer Beanspruchung stand |
| Flexible Zonen | Doppelseitige Polyimid-Flexschichten | ✅ Ermöglicht ±180° kontinuierliches Biegen |
Technische Vorteile erklärt
1. 6-lagiges HDI Rigid-Flex 1. Ordnung
Hybride Konstruktion:
Starre Bereiche: 6 Kupferlagen mit 75μm Microvias (1-2, 2-3, etc.)
Flex Zones: 2-lagiges Polyimid mit 12μm Kupfer (Biegeradius ≤5mm)
Leistungsvorteile:
✅ 30 % Gewichtsreduzierung im Vergleich zu rein starren Konstruktionen
✅ 500.000+ Biegezyklen bei 90° Gelenk (getestet gemäß IPC-6013)
2. Prozess der Legierungsverstärkung
| Eigentum | Diese Legierungsplatte | Norm FR-4 |
|---|---|---|
| Zugfestigkeit | 620 MPa | 350 MPa |
| Wärmeleitfähigkeit | 15W/mK | 0,3 W/mK |
| Rüttelfestigkeit | 50G (10-2000Hz) | 15G |
3. 0,8 mm optimiertes Profil
Feinmechanik:
Starre Abschnitte: 0,8 mm ±0,03 mm
Flex-Übergänge: 0,2 mm Verjüngung
Designflexibilität:
✅ Kompatibel mit M8/M12-Robotersteckverbindern
✅ Überlebt 10.000+ Steckzyklen (gemäß IEC 61076-2-101)
Empfohlene Anwendungen
▸ Verkabelung
von Industrieroboterarmen▸ Strom-/Signalübertragung
von kollaborativen Robotern (Cobots)▸ Anschlüsse für chirurgische Roboterinstrumente
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- Ultra-thin AnyLayer Interconnect Rigid-Flex PCB
- IC carrier board
- AI glasses design scheme